Les liaisons à entraînement direct les plus courantes sont obtenues par clavetage. On peut également réaliser une liaison à entrainement direct avec des vis d'arrêt, goujons et arbres cannelés.
Le niveau de couple transmis dépend du degré de verrouillage mécanique.
Ces assemblages (à l'exception des arbres cannelés) présentent une répartition des masses non uniforme, inconvénient qui peut provoquer des vibrations à des vitesses de rotation élevées. Toutes les liaisons à entrainement direct permettent les micromouvements. Cela entraine de l'usure et des détériorations (par exemple la corrosion de contact) avec le risque de se transformer en macro-mouvement, tout particulièrement dans les assemblages à contraintes dynamiques.

- Contraintes importantes en raison de l'effet « d'entaille » qui se produit à proximité d'une clavette. De plus, les mouvements relatifs permanents entrainent une usure par abrasion des deux pièces, par exemple la clavette et l'arbre.
- Répartition des masses non uniforme.